水陆两用管道检测机器人ty-GSL03

一个摄像头可以水平360度旋转，也可以90度仰俯

乌兰察布新型管道机器人-技术检测-天仪-比较好的管道机器人

ty-GSL01全地形淤泥管道机器人

ty-GSL02水陆两用管道检测机器人

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人

ty-GSL04水陆两用管道检测机器人

ty-GSL05水陆两用管道检测机器人

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示 （同行没有）

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告。

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看；

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动；

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高；

7、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~9999米；

11、适合400~3000mm的管径。

天仪海波近期行情如图3所示。下图4为机器人取食和喂食过程，为了验证智能饮食护理机器人各个自由度的电机驱动运动效果，在SOLIDWORKS的运动仿真模块Motion中对建立的3D机构模型进行分析，Motion的运动分析解算器采用机械系统动力学自分析软件ADAMS的解算器。下图5为运动仿真结果。增量式光电编码器作为整个系统各关节的角速度和角度反馈。

天仪海波服务放心可靠机器人课程的相关程序操作等理論知识比较抽象，中小学生的思维还不足够理解。这样就会造成学生在上课期间很难集中注意力，兴趣度下降。而且，对于机器人课程，中小学生根本没有任何一点理论或者实践基础，面对课程也很难有创新的思路，在团队合作上更没有相关意识。所以，在开发机器人课程时要确立相关的教学目标：（1）基础知识。

天仪海波特惠价格这说明不管是条件二（仅硬件电路去抖）或者条件三（仅软件程序去抖）条件下，都能够明显的降低测量的误差率，具有显著的去抖效果，特别是在条件四（同时硬件电路和软件程序去抖）条件下，编码器测量的旋转圈数相同时的误差率小，去抖效果好。设计了一款智能饮食护理机器人。